S系列減速機(jī)的離散隨機(jī)原理。從S系列減速機(jī)實(shí)測(cè)信號(hào)的預(yù)處理結(jié)果與仿真信號(hào)相比較可以知道，信號(hào)預(yù)處理結(jié)果的好壞與所用儀器的性能好壞至關(guān)重要，包括溫度補(bǔ)嘗裝置的設(shè)計(jì)，電子器件的物理性能即隨環(huán)境溫度的變化而變化的性能等等。齒輪減速器實(shí)驗(yàn)也可以從側(cè)面反映信號(hào)預(yù)處理結(jié)果對(duì)實(shí)驗(yàn)采集設(shè)備性能的好壞。隨機(jī)信號(hào)分為平穩(wěn)和非平穩(wěn)兩大類，而S系列減速機(jī)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)又分為各態(tài)歷經(jīng)和非各態(tài)歷經(jīng)信號(hào)。齒輪減速器隨機(jī)信號(hào)是平穩(wěn)的且是各態(tài)歷經(jīng)的。在研究無(wú)限長(zhǎng)信號(hào)時(shí)，總是取某段有限長(zhǎng)信號(hào)作分析，這有限長(zhǎng)信號(hào)稱為個(gè)樣本，而無(wú)限長(zhǎng)信號(hào)稱為隨機(jī)信號(hào)總體。齒輪減速器各態(tài)歷經(jīng)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程中個(gè)樣本的時(shí)間均值和集平均值相等，因此個(gè)樣本統(tǒng)計(jì)特征代表隨機(jī)信號(hào)的總體，可使研究大為簡(jiǎn)化。S系列減速機(jī)工程中的隨機(jī)信號(hào)般均按各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程來(lái)處理。
平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程在時(shí)間上是無(wú)始無(wú)終的，即它的能量是無(wú)限的，本身的傅里葉變換是不存在的，但功率可能是有限的，可用齒輪減速器功率譜密度函數(shù)從統(tǒng)計(jì)的角度來(lái)描述隨機(jī)信號(hào)的頻域特性，平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程統(tǒng)計(jì)特征的計(jì)算要求信號(hào)i無(wú)限長(zhǎng)，而實(shí)際上只能用個(gè)樣本，即有限長(zhǎng)序列來(lái)計(jì)算。因此所得的計(jì)算值不是隨機(jī)信號(hào)真正的統(tǒng)計(jì)值，而僅僅是種估計(jì)。齒輪減速器離散隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算的基本方法也即幅值域特征參數(shù)估計(jì)對(duì)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域描述：統(tǒng)計(jì)描述法把動(dòng)態(tài)信號(hào)分成隨機(jī)、周期和瞬變3種成分。若剎車電機(jī)隨機(jī)成分來(lái)源于大量、獨(dú)立、作用微弱的因素之效果，則將呈正態(tài)分布；周期成分是S系列減速機(jī)系統(tǒng)在正常狀態(tài)或故障狀態(tài)的周期性表現(xiàn)；瞬變成分僅在某段時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)。在齒輪減速器簡(jiǎn)單情況下，可根據(jù)動(dòng)態(tài)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征(例如各階矩)識(shí)別系統(tǒng)狀態(tài)。就是通過(guò)S系列減速機(jī)些具體的幅值域特征參數(shù)(如均值、均方值、均方根、峰值、峭度等)來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和估計(jì)。
S系列減速機(jī)離散隨機(jī)信號(hào)的時(shí)域統(tǒng)計(jì)指標(biāo)根據(jù)量綱和無(wú)量綱分為兩部分，部分是常用的有量綱特征值，包括峰值、均值、均方根和方差等；另部分稱為無(wú)量綱的特征分析值，包括峭度、峰值指標(biāo)和脈沖指標(biāo)等。在減速機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷中，要特別注意S系列減速機(jī)這兩部分的綜合應(yīng)用。均值定義為離散隨機(jī)信號(hào)的所有樣本函數(shù)，在同時(shí)刻取值的統(tǒng)計(jì)平均值稱為集平均，簡(jiǎn)稱均值。三相異步電動(dòng)機(jī)離散隨機(jī)信號(hào)的平均值就是各樣值與其相應(yīng)的次數(shù)相乘后逐項(xiàng)相加再被總的次數(shù) N 除,當(dāng)序列長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)時(shí)，齒輪減速器均值估計(jì)能夠無(wú)限逼近真實(shí)均值。S系列減速機(jī)方差是用來(lái)說(shuō)明離散隨機(jī)信號(hào)各可能值對(duì)其平均值的偏離程度的，是隨機(jī)信號(hào)在均值上下起伏變化的種度量?？梢?jiàn)，齒輪減速器隨機(jī)信號(hào)的方差是隨時(shí)間變化的，是時(shí)間序列的函數(shù)。方差越大，表示各樣本取值偏離均值越大，分散程度也越大。