蝸輪蝸桿減速機(jī)嚙合間隙消除裝置。蝸輪蝸桿減速機(jī)因可以實(shí)現(xiàn)大的速比且有自鎖的特性，用途廣泛。但在精密傳動(dòng)中，其傳動(dòng)時(shí)的齒隙是個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題，它造成了系統(tǒng)的回差，甚至影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人們采用多種方法來(lái)減小蝸輪蝸桿減速機(jī)的嚙合齒隙，例如使用兩個(gè)蝸輪并用，個(gè)蝸輪靠住蝸桿齒的左側(cè)，另個(gè)則靠住蝸桿齒的右側(cè)，兩個(gè)蝸輪夾住蝸桿齒的力的大小由個(gè)拉簧來(lái)確定，由于拉簧始終將兩個(gè)蝸輪拉向在起，此時(shí)RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿的嚙合齒隙就總是為零。但此方法的缺點(diǎn)是：當(dāng)蝸輪所傳遞的力矩大于彈簧的拉力時(shí)，彈簧需要更大的伸展來(lái)產(chǎn)生更大的拉力，而此時(shí)RV減速機(jī)就會(huì)產(chǎn)生嚙合齒隙。

另種方法，是采用雙導(dǎo)程的蝸桿。調(diào)整雙導(dǎo)程的蝸桿和蝸輪嚙合部位即可消除蝸輪蝸桿減速器的齒隙，固定住這個(gè)位置可以保持無(wú)齒隙運(yùn)行段時(shí)間，但隨著機(jī)械磨損的增加，段時(shí)間后又要重新再調(diào)整次RV減速機(jī)中蝸桿的軸向位置，這種需要多次反復(fù)調(diào)整蝸桿位置又是個(gè)缺點(diǎn)。還是個(gè)方法是采用雙蝸輪片加上偏心銷，其缺點(diǎn)也是隔段時(shí)間需要調(diào)整次。
現(xiàn)在有研究種消除蝸輪蝸桿減速機(jī)嚙合間隙且增大輸出力矩的裝置，包括斜齒輪減速機(jī)的主蝸輪片、副蝸輪片、力臂結(jié)構(gòu)。其特征在于：主蝸輪片和副蝸輪片同心設(shè)置，以使主蝸輪片、副蝸輪片可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，力臂結(jié)構(gòu)包括支點(diǎn)，動(dòng)力臂和阻力臂，所述支點(diǎn)設(shè)于主蝸輪片上，阻力臂連接于副蝸輪片上，所述動(dòng)力臂長(zhǎng)度大于所述阻力臂長(zhǎng)度，對(duì)動(dòng)力臂施加很小的力，在阻力臂端就會(huì)產(chǎn)生很大的力，從而繞支點(diǎn)可產(chǎn)生很大的輸出力矩。減速箱阻力臂的端包含凸臺(tái)，所述副蝸輪片上設(shè)有個(gè)半徑方向上的長(zhǎng)鍵槽，將所述凸臺(tái)插入所述鍵槽中，在與鍵槽對(duì)應(yīng)的主蝸輪片上設(shè)有大于鍵槽的通孔，以使主蝸輪片和副蝸輪片發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鍵槽始終暴露于該通孔。
接下來(lái)，所述動(dòng)力臂的施力端連接彈簧，彈簧的另端連接于主蝸輪片或副蝸輪片，對(duì)動(dòng)力臂的施力端通過(guò)彈簧的彈力施加外力，促使阻力臂上的凸臺(tái)在鍵槽內(nèi)推動(dòng)副蝸輪片，使主、副蝸輪片產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而消除RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿的間隙。再進(jìn)步，所述主蝸輪片或副蝸輪片上還可以設(shè)有螺栓基座或螺母，其對(duì)應(yīng)螺栓住動(dòng)力臂的施力端。調(diào)整螺栓在基座或螺母上的位置，以使得對(duì)動(dòng)力臂施力端有定壓力，然后將其擰緊固定在基座或螺母上，通過(guò)螺栓的壓為動(dòng)力臂施加外力，促使阻力臂上的凸臺(tái)在鍵槽內(nèi)推動(dòng)副蝸輪片，使主、副蝸輪片產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而消除蝸輪蝸桿減速機(jī)的嚙合間隙。同時(shí)由于動(dòng)力臂長(zhǎng)度大于阻力臂長(zhǎng)度，增大了輸出力矩，從而提高了RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度和剛度，能夠適用精密傳動(dòng)和重載動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。http://www.cqjhzt.com/Products/sifujiansuji.html