錐齒輪減速機(jī)短幅系數(shù)誤差。錐齒輪減速機(jī)利用若干活動鋼球與端面帶有內(nèi)、外擺線封閉槽的行星盤和中心盤構(gòu)成傳動嚙合副；利用若干鋼球與端面帶有環(huán)形槽的構(gòu)件構(gòu)成其等速輸出機(jī)構(gòu)的和二擺線鋼球行星傳動的結(jié)構(gòu)組成原理，并繪制了傳動結(jié)構(gòu)簡圖。通過齒輪減速馬達(dá)對結(jié)構(gòu)組成、傳動原理的分析研究，有利于全面了解擺線鋼球行星傳動這種屬于少齒差(二齒差)的錐齒輪減速機(jī)傳動，并為其誤差與傳動精度的研究奠定了結(jié)構(gòu)知識基礎(chǔ)。齒輪減速馬達(dá)研究分析了誤差與精度關(guān)系、誤差分類、誤差分析模型等基本理論，為齒輪減速馬達(dá)傳動誤差及傳動精度的研究奠定了理論知識基礎(chǔ)。
錐齒輪減速機(jī)傳動的個重要構(gòu)件，直接影響著該傳動的性能和壽命。齒輪減速馬達(dá)擺線盤齒廓誤差對擺線鋼球行星傳動的傳動精度影響較大，而擺線齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)較多，特別是些重要參數(shù)影響到擺線齒廓形狀和傳動性能。定量地研究結(jié)構(gòu)齒輪減速馬達(dá)參數(shù)誤差對齒廓誤差的影響，可以有目的和有側(cè)重地在設(shè)計及加工過程中控制結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差，保證該傳動能達(dá)到預(yù)期的精度要求，因此對齒廓誤差的參數(shù)分析尤為重要。由于外擺線和內(nèi)擺線的形成原理及其影響因素是相同的，并由誤差來源分析可知外(內(nèi))擺線槽外、齒輪減速馬達(dá)內(nèi)側(cè)實際齒廓誤差來源也相同，因此以外擺線槽外側(cè)實際齒廓為例，研究分析齒輪減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對齒廓誤差的影響關(guān)系。錐齒輪減速機(jī)實際齒廓誤差是由各種齒廓參數(shù)誤差以及加工中存在的其他誤差綜合作用而形成的，是個高度非線性問題。作為基礎(chǔ)性誤差分析，本文著重研究當(dāng)各個結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為唯誤差來源時的齒廓誤差，齒輪減速馬達(dá)加工擺線盤齒廓時，要將擺線盤的回轉(zhuǎn)中心固連于機(jī)床的偏心銷上，由于偏心銷存在制造誤差和調(diào)整誤差，導(dǎo)致偏心距 產(chǎn)生誤差，從而引起了齒廓誤差。擺線盤的齒廓般是使用銑刀銑削加工而成的，銑刀徑向進(jìn)給誤差實際上導(dǎo)致了短幅系數(shù)產(chǎn)生誤差，從而引起齒廓誤差。故可以研究對齒廓誤差的影響規(guī)律，來分析實際加工時銑刀徑向進(jìn)給誤差對齒廓形狀產(chǎn)生的影響。
齒輪減速馬達(dá)內(nèi)、外擺線封閉槽般采用銑刀銑削加工，根據(jù)錐齒輪減速機(jī)實際擺線齒廓的形成原理，銑刀中心分別沿式、式確定的軌跡運動，同時，刀身自身旋轉(zhuǎn)運動，則銑刀刀刃所展成包絡(luò)出內(nèi)、外擺線實際齒廓曲面。銑刀中心到刀刃的距離理論上應(yīng)與擺線槽中放置的鋼球半徑有個確定的函數(shù)關(guān)系。其他參數(shù)定時，若齒輪減速馬達(dá)鋼球半徑有誤差，該單個齒廓的齒廓法向誤差在齒根部分較小，在齒部分誤差較大，因此實際形成的擺線齒廓將會相對于理論齒廓向外側(cè)偏離，即錐齒輪減速機(jī)實際外擺線齒廓波幅變大，齒廓變得彎曲。反之，值若為負(fù)值則影響相反，即錐齒輪減速機(jī)實際形成的擺線齒廓將會相對于理論齒廓向內(nèi)側(cè)偏離，實際外擺線齒廓波幅變小。所示為齒輪減速馬達(dá)實際齒廓變化的趨勢。http://www.cqjhzt.com/Products/wsjsjVEMT.html