錐齒輪減速機的設(shè)計與制造。錐齒輪的設(shè)計與制造在機械行業(yè)中已占有相當(dāng)重要的地位，錐齒輪在傳動過程中，只是在齒輪中部嚙合處的為設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)，而在其它部位均為近似值，嚴(yán)格的說，從齒輪減速馬達(dá)原理上無法保證合理的嚙合。因此，解決錐齒輪減速機傳動中存在的不同嚙合點處的螺旋角不相等問題就顯得很重要。而齒輪減速馬達(dá)為種新型的齒輪傳動形式，比傳統(tǒng)錐齒輪有更多的優(yōu)勢。
但由于錐齒輪減速機其本身復(fù)雜的曲面形狀，導(dǎo)致了其加工過程比般的錐齒輪要更加困難。根據(jù)展成法加工出的對數(shù)錐齒輪在加工過程中，要先根據(jù)展成原理調(diào)整機床的加工參數(shù)，加工出大輪，再根據(jù)齒輪減速馬達(dá)的共軛原理切制出小輪。這樣，實際加工出的錐齒輪減速機齒面與理論齒面有定的加工誤差，即齒面偏差。為了減小齒面偏差, 經(jīng)濟(jì)適用的方法就是采用激光掃描設(shè)備采集齒面離散數(shù)據(jù)點，從而獲得齒面網(wǎng)格點的法向偏差，并通過數(shù)值分析對齒面誤差進(jìn)行修正。本課題是針對已有的對數(shù)錐齒輪實物，采用逆向工程技術(shù)對齒輪減速馬達(dá)做進(jìn)步的研究，不斷完善了對數(shù)錐齒輪的嚙合理論。
1. 錐齒輪減速機的齒面重構(gòu)。通過 3D 掃描設(shè)備對已有的對數(shù)錐齒輪進(jìn)行掃描，將獲取到的齒面離散點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)運用 NURBS 插值算法進(jìn)行計算，先得到齒輪減速馬達(dá)齒面上的三次 B 樣條插值曲線，由插值曲線終會重構(gòu)出對數(shù)錐齒輪的齒面。
2. 錐齒輪減速機的構(gòu)造齒面與理論齒面的誤差分析。在建立起來的對數(shù)錐齒輪真實數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，終目的是要將構(gòu)造的對數(shù)錐齒輪齒面與理論齒面相比較，從而計算它們之間的誤差。因此，根據(jù)得出的對數(shù)錐齒輪的真實齒面方程計算出系列的離散數(shù)據(jù)點，將齒輪減速馬達(dá)離散數(shù)據(jù)點帶到對數(shù)齒輪的理論方程里，會得到組相應(yīng)理論數(shù)據(jù)點的坐標(biāo)。
根據(jù)理論齒面的數(shù)據(jù)點坐標(biāo)和真實齒面的數(shù)據(jù)點坐標(biāo)終會計算出齒面的齒向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齒面誤差。錐齒輪減速機是機械傳動裝置中的重要部件，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、制造和齒輪減速馬達(dá)維護(hù)費用低等特點。廣泛應(yīng)用于機械加工、運輸、航空、化工、冶金和礦山等工程的各個領(lǐng)域。錐齒輪傳動作為種重要的齒輪傳動形式，發(fā)揮了極其重要的作用。普通錐齒輪減速機的齒向線為般曲線，所以其在傳動過程中是平穩(wěn)的由端進(jìn)入到另端，同時進(jìn)入嚙合的齒數(shù)也比般的直齒圓錐齒輪要多。而錐齒輪的螺旋角是大小兩個齒輪的大小相等方向相反，齒輪減速馬達(dá)重合度要比直齒圓錐齒輪好。同時，為了減小齒輪在高速運轉(zhuǎn)時的噪音，獲得緊湊的結(jié)構(gòu)和大的傳動比，可以相對的減少齒輪減速馬達(dá)小齒輪的齒數(shù)。但是，齒輪減速馬達(dá)在傳動過程中由于不同嚙合點處螺旋角不相等，在錐齒輪減速機傳動過程中帶來了系列問題，例如齒面摩擦磨損嚴(yán)重、動力傳遞效率低、傳動不平穩(wěn)等。http://www.cqjhzt.com/Products/k67jiansuji.html