K系列減速電機(jī)竄軸現(xiàn)象。錐齒輪減速機(jī)使用過(guò)程中常發(fā)生主動(dòng)軸竄軸的常見(jiàn)故障，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因，制定了預(yù)防措施，以提高K系列減速電機(jī)的整體質(zhì)量。K系列減速電機(jī)主動(dòng)軸竄軸故障般在錐齒輪減速機(jī)投入運(yùn)行后很短時(shí)間內(nèi)發(fā)生，該故障形成原理是在錐齒輪減速機(jī)提升與下降循環(huán)過(guò)程中，錐齒輪減速機(jī)的同個(gè)齒上的兩個(gè)齒面交替承載，由于目前K系列減速電機(jī)均采用圓錐齒輪傳動(dòng)，因此，當(dāng)同傳動(dòng)的兩側(cè)齒輪副的齒側(cè)間隙不同時(shí)，主動(dòng)軸和中間軸就會(huì)在交換承載齒面的瞬間發(fā)生軸向竄動(dòng)，自動(dòng)將主動(dòng)軸、中間軸的齒的軸向中性面調(diào)整至與從動(dòng)輪齒的軸向中心相同位置，隨著交換次數(shù)增多，兩側(cè)齒側(cè)間隙差會(huì)逐漸增大，軸向竄動(dòng)量亦增大，同時(shí)若錐齒形誤差較大或齒面硬度低，也會(huì)加速齒面磨損，使K系列減速電機(jī)的錐齒形會(huì)急劇改變，從而將錐齒輪減速機(jī)嚙合面間的磨擦由滾動(dòng)磨擦改變成滑動(dòng)磨擦，齒面會(huì)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生急劇磨損，竄軸量也會(huì)在短時(shí)間內(nèi)迅速增大。經(jīng)分析主要有三方面原因所致，是同傳動(dòng)軸上的兩側(cè)齒面硬度差較大，造成兩端齒面磨損速度不致；二是錐齒輪減速機(jī)的齒形誤差，主要是同齒的兩齒面相對(duì)其本身的中心面不對(duì)稱，導(dǎo)致同軸上的兩側(cè)齒側(cè)間隙不同；三是由于齒面硬度不足加速齒面磨損，竄軸量增大到定程度后，導(dǎo)致齒輪減速電機(jī)不能繼續(xù)使用。 
預(yù)防措施：先要嚴(yán)格控制K系列減速電機(jī)同軸上左右兩側(cè)輪齒的硬度差，使同傳動(dòng)中兩側(cè)齒輪副齒面磨損速度接近，般同軸上兩側(cè)輪齒硬度差不宜超過(guò)HB10。同時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制齒輪熱處理硬度，傘齒輪減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)時(shí)，是以分度圓直徑處的齒面硬度為設(shè)計(jì)計(jì)算模型，而制造過(guò)程中通常是以測(cè)量粗車(chē)軸的熱處理表面硬度確定軸的硬度是否合格，易造成滾齒后的齒面實(shí)際硬度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，應(yīng)將熱處理工藝中硬度要求提高，以使K系列減速電機(jī)齒面硬度合格。 其次要嚴(yán)格控制齒輪齒廓精度，減少齒形誤差對(duì)裝配中兩側(cè)齒側(cè)間隙的影響，同時(shí)錐齒輪減速機(jī)出廠前應(yīng)嚴(yán)格控制同齒輪副中左右兩側(cè)齒側(cè)間隙的差，經(jīng)計(jì)算、試驗(yàn)對(duì)比，得出兩側(cè)齒側(cè)間隙的差不宜超過(guò)0.05mm。以使K系列減速電機(jī)在錐齒形完好情況下，減少交換承載齒面時(shí)主動(dòng)軸軸向滑動(dòng)距離，降低齒面磨損速度。