NMRV130減速機齒面干涉現(xiàn)象調(diào)整。對于齒面干涉現(xiàn)象，由于RV減速機的蝸輪采用飛刀加工，凹斗是利用電火花跑出來的，因而凹斗中間降低，兩邊相對增高，再加上蝸桿包圍齒數(shù)偏多，因而有時出現(xiàn)干涉，即凹斗以外接觸，而凹斗內(nèi)部接觸不好，造成蝸輪蝸桿減速機不能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，出現(xiàn)干涉后，我們采用兩種辦法解決。是將干涉區(qū)修掉，另個方法是干涉較輕時，可盡量向干涉嚴重方向調(diào)整，蝸桿帶負荷運轉(zhuǎn)，將干涉區(qū)磨損掉（機械跑掉），然后再調(diào)到正常位置。RV減速機蝸輪齒根干涉，由于電火花跑合，蝸輪齒根出現(xiàn)個臺階，在運轉(zhuǎn)中會與蝸桿齒發(fā)生干涉，因此在電火花跑合后，應將蝸輪齒根部的臺階鏟掉。在調(diào)整中主要是調(diào)整蝸輪蝸桿減速機中蝸桿的軸向位置，而蝸輪則僅按電火花跑合前所標記裝好就行了。因為蝸輪軸向力較小，不會使軸承產(chǎn)生較大的變形。但蝸桿軸向力卻非常大，因而會使軸承產(chǎn)生較大變形，特別是圓錐滾子軸承變形更大。

我們對試驗的RV減速箱蝸桿軸向位移進行了測量，在額定負荷時，移動量在0.08-0.14毫米。個別的移動量更大。般隨負荷增加移動量逐漸加大，有時還出現(xiàn)當負荷增加到某數(shù)值時，移動量產(chǎn)生大幅度增加，破壞了正常嚙合，工作惡化。因此必須進行蝸輪蝸桿減速機的蝸桿軸向調(diào)整，以彌補這個移動量。從蝸桿本身的剛度來考慮，蝸輪齒在蝸桿螺紋齒上的接觸輕重也不應樣均勻，應調(diào)整到入口重，從入口到出口依次減輕，出口輕。這是因為RV減速機蝸桿螺紋齒面與軸線的夾角不等。因而各處的徑向分力也不樣，出口端徑向分力要比入口端大幾倍，所以出口端接觸越重齒面受力越大，徑向分力也越大，從而使蝸桿徑向變形增加，也會使球面蝸輪蝸桿伺服減速機良好的雙接觸線位置受到定的影響，從這點來看調(diào)整也是很必要的。
球面蝸輪蝸桿減速機是通過蝸桿軸承杯下面的調(diào)整墊片來實現(xiàn)的。調(diào)得越細越好。我們般調(diào)整精度在0.02毫米，調(diào)整時可不必取出蝸輪檢查蝸桿接觸情況，而僅在個RV減速機蝸輪齒的凹斗內(nèi)輕輕內(nèi)劃上線，經(jīng)負荷運轉(zhuǎn)檢查這幾根線壓光的輕重情況，即可判斷蝸桿接觸情況，確定調(diào)整方向和墊片厚度。以上調(diào)整僅根據(jù)單向運轉(zhuǎn)，即齒側(cè)面負荷工作的球面蝸輪副進行的，對可逆運轉(zhuǎn)，即輪齒兩側(cè)面均負荷工作的球面蝸輪蝸桿減速器，這樣調(diào)整不定合適，而應采取增加蝸桿軸向剛度的措施。如果采用軸承結構，應盡量減小軸承間隙。另外也可從修形上采取定措施。http://www.cqjhzt.com/Products/nmrv130jsj.html